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J-GLOBAL ID：201802258125718800   整理番号：18A0383421

プレストレストねじり棒を用いた倒立振子の静的バランシング【Powered by NICT】

Static balancing of an inverted pendulum with prestressed torsion bars

著者 (5件)： Radaelli G. (Dept. Precision and Microsystems Engineering, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Radaelli G. (InteSpring B.V., Molengraaffsingel 12-14, Delft, The Netherlands) ,  Buskermolen R. (Holland Container Innovations Nederland B.V., Rotterdamseweg 183-C, Delft, The Netherlands) ,  Barents R. (InteSpring B.V., Molengraaffsingel 12-14, Delft, The Netherlands) ,  Herder J.L. (Dept. Precision and Microsystems Engineering, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 108  ページ： 14-26  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,静的にバランスした倒立振子の設計のための方法を提示した。振り子の重量の非線形モーメント-回転特性は区分的線形特性によって近似した。各遷移はまたは1つ以上のトーションバーを離脱実現,機械的停止によるものであった。トーションバーの全セットは,振り子のヒンジ軸に沿って位置している。三並列トーションバーを用いたプロトタイプを構築した。プロトタイプの実験的検証は,不均衡な提示の面からのバランスのよい振り子の99%減少を明らかにした。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 振り子 ,  線形性 ,  プロトタイプ ,  *倒立振り子 ,  モーメント ,  トーションバー
準シソーラス用語： 不均衡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 静的バランシング ,  ねじりばね ,  ねじり棒 ,  直列ばね ,  並列ばね

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (2件)： ねじり棒 ,  倒立振子