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J-GLOBAL ID：201802258131430377   整理番号：18A1299031

時間遅延を持つ非線形確率マルチエージェントシステムのためのH∞コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

H∞ consensus for nonlinear stochastic multi-agent systems with time delay

著者 (5件)： Zhou Jianping (School of Computer Science and Technology, Anhui University of Technology, Ma’anshan 243032, China) ,  Sang Chengyan (School of Computer Science and Technology, Anhui University of Technology, Ma’anshan 243032, China) ,  Li Xiao (School of Computer Science and Technology, Anhui University of Technology, Ma’anshan 243032, China) ,  Fang Muyun (School of Computer Science and Technology, Anhui University of Technology, Ma’anshan 243032, China) ,  Wang Zhen (College of Mathematics and Systems Science, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 325  ページ： 41-58  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,時間遅れを有する非線形確率的マルチエージェントシステムに対するH∞コンセンサスの問題に関するものである。目的は,マルチエージェントシステムが平均二乗で合意に達し,所定のH∞性能レベルを持つような動的出力フィードバックプロトコルを設計することである。最初に,変換モデルにより,H∞コンセンサス問題を標準H∞制御問題に変換した。次に,Lyapunov-Krasovskii汎関数法と一般化Itoの式を用いて,遅延非依存性と遅延依存性の確率的有界現実のlemmasの両方を開発した。これらに基づいて,望ましい動的出力フィードバックプロトコルの存在に関する十分条件を,線形行列不等式の形で提示した。最後に,二つの数値例を示し,提案した結果の有効性を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトコル ,  十分条件 ,  H無限大制御 ,  汎関数 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  有界 ,  遅延依存 ,  コンセンサス問題 ,  動的出力フィードバック ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 確率的擾乱 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス ,  時間遅延 ,  動的出力フィードバック

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遅延 ,  非線形 ,  確率 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス