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J-GLOBAL ID：201802258188501238   整理番号：18A1677792

上肢リハビリテーションのための両側訓練システム:追跡調査【JST・京大機械翻訳】

A Bilateral Training System for Upper-limb Rehabilitation: A Follow-up Study

著者 (5件)： Sheng Bo (Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Zhang Yanxin (Department of Exercise Sciences, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Tang Lihua (Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Xie Shengquan (School of electronic and electrical Engineering, University of Leeds, Leeds, UK) ,  Deng Chao (School of Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 839-844  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 以前に,著者らは,新しい両側上肢リハビリテーションシステム,適応アドミッタンス制御装置および関連する両側回復戦略を報告した。本研究では,提案システムのロバスト性,制御装置および回復戦略を検証し,臨床応用のための両側訓練の可能性をさらに検討するために,より強い証拠を得ることを目的とした。この目的のために,10名の健常被験者が60分間の実験に参加した。ロボットの軌道と相互作用力を,4つの運動モードを含む提案した両側回復戦略の下で記録した。モード2とモード2に対して,マスタとスレーブロボットの軌跡は,参照軌道を非常によく捉えることができ,参加者によって適用される能動的相互作用力によって変化することを結果は示した。モード3とモード4については,参加者は,それら自身の力を通して,四角形の軌跡を描くことにより,非常に良くタスクを終えた。結論として,実験結果は,提案したシステムと制御装置に対する強い正の証拠を提供するのに十分であった。さらに,参加者からのフィードバックに従って,両側回復戦略は,従来の片側訓練と比較して,新しい興味ある訓練として扱うことができ,臨床応用においてさらに試験することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *リハビリテーション ,  *追跡調査 ,  制御装置 ,  ロボット ,  ロバスト性 ,  軌跡 ,  動的相互作用 ,  モード3 ,  *上肢
準シソーラス用語： 相互作用力 ,  被験者 ,  臨床応用 ,  アドミタンス ,  訓練システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 上肢 ,  リハビリテーション ,  訓練システム ,  追跡調査