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J-GLOBAL ID：201802258286539209   整理番号：18A0919874

感情を付与した人型ロボット動作自動生成システム

An Automatic Motion Generating System for Humanoid Robots with Emotions

著者 (2件)： 竹越智也 (慶應義塾大学大学院) ,  萩原将文 (慶應義塾大学大学院)
資料名： 日本感性工学会論文誌(Web)
巻： 17  号： 1  ページ： 21-29(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0400A  ISSN： 1884-5258  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,各感情に対する動作を生成するために,基準動作に対するパラメータを決定する動作生成システムを提案した。提案システムでは,最初に,基準動作データを他の空間に写像して特徴ベクトルを得る。その後,特徴ベクトルを変換し,感情動作を生成する。変換係数のパラメータを予備実験に基づいて決定した。本論文の貢献は次の2点である。提案システムは基準動作を用いて感情動作を自動的に生成すること,および感情とロボットの動きとの関係に関するいくつかの知見,例えば各感情を表現する程度の差,動作の程度と表現される感情の関係,各感情に対する動作の特徴,である。実験により2点の有効性を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *感情 ,  ロボット ,  表現 ,  ベクトル ,  特徴抽出
準シソーラス用語： *人型ロボット ,  動作生成 ,  *感情表現 ,  特徴ベクトル

著者キーワード (3件)： ヒューマノイドロボット ,  運動生成 ,  感情表現

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (36件)：

• [1] J. H. Kim, S. H. Choi, I. W. Park, and S. A. Zaheer: Intelligence Technology for Robots That Think, IEEE Computational Intelligence Magazine, 8(3), pp.70-84, 2013.
• [2] L. Lynn: Japanese Robotics: Challenge and-Limited-Exemplar, The Annals of the American Academy of Political and Social Science, 470(1), pp.16-27, 1983.
• [3] W. Heginbotham, A. Sengupta, and E. Appleton: An ASEA robot as an open-die forging manipulator, In Proceedings of the Second IFAC/IFIP Symposium, pp.83-193, 1979.
• [4] “Pepper”. https://www.ald.softbankrobotics.com/en/coolrobots/pepper.
• [5] H. Masuta, Y. Tamura, and H.-o. Lim: Self-Organized Map Based Learning System for Estimating the Specific Task by Simple Instructions., Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17(3), pp.450-458, 2013.

タイトルに関連する用語 (3件)： 感情 ,  人型ロボット ,  自動生成