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J-GLOBAL ID：201802258286837897   整理番号：18A1046550

MAVの自律的アプローチのための広いベースラインマッチング【JST・京大機械翻訳】

Wide baseline matching for autonomous approaches of MAVs

著者 (3件)： Mueller Karsten (Institute of Systems Optimization (ITE), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany) ,  Kleis Ruben (Institute of Systems Optimization (ITE), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany) ,  Trommer Gert F. (Institute of Systems Optimization (ITE), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany, ITMO University, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： PLANS  ページ： 801-808  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロ航空機の建物に対する自律的アプローチのための目標を検出する方法を提示した。選択されたターゲットは,異なる視点から記録された参照画像でマークされたウィンドウである。高い精度と低い処理時間を提供するORB特徴点に基づく広いベースラインマッチングアルゴリズムを提案した。投影変換を参照画像に適用することにより,面外透視変換への不変性を達成した。ホモグラフィ推定のロバスト性は,キーポイント方向のフィルタリングとディスクリプタ比試験の適用により改善される。さらに,交差相関値と色記述子に基づく推定ホモグラフィ行列の評価を導入した。この評価により,正しいホモグラフィ推定の正確でロバストな選択が可能になる。画像の対だけでなく,画像列が建物への自律的なアプローチに利用できるので,追跡はアルゴリズムに含まれる。発散を避けるために,再初期化手順を提示した。このアルゴリズムは,リアルタイム計算要件を満たしながら,高い検出率と良好な不変性を大きい視点変化に対して達成した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  フィルタリング ,  不変性 ,  透視 ,  *画像 ,  統制索引語 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 検出率 ,  実時間 ,  画像列 ,  相互相関 ,  ホモグラフィー ,  特徴点 ,  参照画像 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： MAV