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J-GLOBAL ID：201802258487125098   整理番号：18A0440707

低Reynolds数での遊泳の基礎となる主接合部の曲率を推定するための物理実験の利用【Powered by NICT】

Using physical experiments to estimate the curvatures of principal connections underlying swimming at low reynolds number

著者 (3件)： Abrajan-Guerrero Rodrigo (Department of Mechanical Engineering and Engineering Science, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC 28223, USA) ,  Bhansali Rakshit (Department of Mechanical Engineering and Engineering Science, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC 28223, USA) ,  David Kelly Scott (Department of Mechanical Engineering and Engineering Science, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC 28223, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1314-1319  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低Reynolds数での流体における形状の周期的変化を実行する関節付き身体の自己推進は主ファイバ束における接続の幾何学的にモデル化することができる。の局所曲率の可視化は,運動計画への直感的アプローチを可能にした。そして二つのそのようなシステムの一つの正準,他の新規 理想化された物理モデルから接合部を導出し,ロボットReynolds数次数1の流体を介して自身を推進を用いた実験室実験から物理的データとこれらの接合部の曲率を比較した。著者らの比較は,モデルを定性的に実証と理論モデルがない時には,システムのための曲率推定値を抽出するための一般的な戦略を示唆した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *Reynolds数 ,  可視化 ,  モデリング ,  *曲率 ,  *接合部 ,  ロボット ,  ファイバ束 ,  形態 ,  モデル
準シソーラス用語： 理論モデル ,  実験室試験 ,  物理モデル ,  運動計画 ,  自己推進 ,  *低Reynolds数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 低Reynolds数 ,  遊泳 ,  基礎 ,  接合部 ,  曲率 ,  推定 ,  物理実験