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J-GLOBAL ID：201802258537664259   整理番号：18A0203106

時間ベース性能解析とロボット工学におけるアルゴリズム的動作プラニング【Powered by NICT】

Algorithmic motion planning in robotics along with time based performance analysis

著者 (3件)： Sharma Shubham (Department of Instrumentation and Control, Institute of Technology, Nirma University, Ahmedabad - 382481) ,  Lakhtariya Sanket (Department of Instrumentation and Control, Institute of Technology, Nirma University, Ahmedabad - 382481) ,  Mehta S A (Department of Instrumentation and Control, Institute of Technology, Nirma University, Ahmedabad - 382481)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RTEICT  ページ： 577-582  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 与えられた地図に目標への出発点の最短経路を見つけるためのよく知られているA*アルゴリズム。本論文では,複数の開始(2まで)と目標(2まで),ニシキヘビに基づいたする場合にロボット横断のためのそれを利用する方法を提案した。最短経路発見のための,実行時間を削減する,得られる各目標のためのカスタマイズされた発見的マトリックスかを示し,また,A*の支持柱である。アルゴリズムの実証のために,MATLABベースGUIを用いて,それを用いてニシキヘビ基づくスクリプトは,最短経路を2Dマップを作成することである。経路をGUIで示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *性能分析 ,  二次元 ,  カスタム化 ,  *ロボット ,  *アルゴリズム ,  支柱
準シソーラス用語： スクリプト ,  MATLAB ,  実行時間 ,  A*アルゴリズム ,  最短経路 ,  *ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 性能解析 ,  ロボット工学 ,  アルゴリズム ,  プラニング