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J-GLOBAL ID：201802258668435080   整理番号：18A0488414

非線形システムのサンプル値適応指定性能制御【Powered by NICT】

Sampled-data adaptive prescribed performance control of a class of nonlinear systems

著者 (3件)： Li Shi (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, People’s Republic of China) ,  Guo Jian (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, People’s Republic of China) ,  Xiang Zhengrong (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, People’s Republic of China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 283  ページ： 282-292  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,規定の性能を持つ非線形系のクラスに対するサンプル値適応制御問題を研究した。動径基底関数ニューラルネットワークを用いて,コントローラ設計手順における未知関数を近似した。バックステッピング設計法により設計したサンプル値コントローラと適応則と,許容サンプリング周期のための明示的な式を導出した。提案した制御器は閉ループシステムにおいてあらゆる信号が半大域的一様究極有界であることを保証でき,システム出力は,所定の性能を満足する。最後に二つの例により,提案手法の有効性を明らかにした。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  制御装置 ,  *非線形系 ,  適応制御 ,  閉ループ系 ,  忍容性
準シソーラス用語： 有界 ,  許容性 ,  バックステッピング設計 ,  制御設計 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： サンプル値制御 ,  適応制御 ,  規定性能制御 ,  非線形システム ,  ニューラルネットワーク

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形システム ,  サンプル値 ,  適応