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J-GLOBAL ID：201802258736559102   整理番号：18A0243316

サイクルに基づく車椅子プロトタイプの設計と施工【Powered by NICT】

Design and construction of a cycling-based wheelchair prototype

著者 (6件)： Huang Gao (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Ceccarelli Marco (Laboratory of Robotics and Mechatronics DICeM; University of Cassino and South Latium, Cassino (Fr) 03043, Italy) ,  Zhang Weimin (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Chi Zhipeng (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Zhao Erbo (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Huang Qiang (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CBS  ページ： 310-313  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,下肢外骨格とサイクルに基づく車椅子プロトタイプの設計と建設は,下肢の問題を抱えている者のための製品を考慮した提案した。概念と機械的設計のために,ユーザに快適な考察を注意深く設計されている車椅子に付着した外骨格結合。特に,機能的フローチャートと制御は約移動ユーザを助け,同時に運動に対するプロトタイプ可能にするために提案した。添加では,2015と2017年に構築された二プロトタイプは溶液の特性を記述することを示し,比較した。最後に,製品の考察は,著者らの設計に従って解析した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 流れ図 ,  外骨格 ,  下肢 ,  *プロトタイプ ,  *車椅子 ,  *行為

分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： サイクル ,  車椅子 ,  プロトタイプ ,  設計 ,  施工