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J-GLOBAL ID：201802258741017606   整理番号：18A1046600

3D屋内ナビゲーションにおける移動プラットフォーム検出のための加速位相トラッキング【JST・京大機械翻訳】

Enhanced acceleration phase tracking for moving platform detection in 3D indoor navigation

著者 (1件)： Kaiser Susanna (Institute for Communications and Navigation, German Aerospace Center (DLR), Oberpfaffenhofen)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： PLANS  ページ： 1206-1212  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最新の慣性航法システム(INS)の状態は,屋内環境におけるユーザの軌道を推定するために,歩行者デッドレコニング(PDR)を使用する。これらのアルゴリズムは,センサ誤差の蓄積を抑制するために,慣性測定に関する人間の歩行モデルを強制する。しかし,エレベータやエスカレータのような外部輸送プラットフォームの存在下では,これらの仮定はPDRが外部変位を無視し,ユーザの軌道の追跡を失う。本論文では,バイアス推定誤差から独立するために,加速度バイアス推定に基づく歩行者ナビゲーションにおける外部輸送プラットフォームを確実に検出する方法を提案した。異なる加速度バイアス推定技術を精度とロバスト性に関して比較した。新しい検出技術により,移動プラットフォームの98.7%が適切に検出された。すべてのエレベータを正確に検出した。一つのエスカレータだけが,そのエスカレータ上での歩行中に,立脚期における短過ぎる加速度位相のために欠落している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三次元 ,  エレベータ ,  加速度 ,  アルゴリズム ,  歩行者 ,  歩行 ,  バイアス ,  *位相 ,  センサ ,  エスカレータ ,  屋内環境
準シソーラス用語： 歩行者ナビゲーション ,  推定誤差 ,  デッドレコニング ,  *屋内ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3D ,  屋内ナビゲーション ,  プラットフォーム ,  加速 ,  位相 ,  トラッキング