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J-GLOBAL ID：201802258843148442   整理番号：18A1321144

hAPF-ACO:一般化障害環境における移動ロボット経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A hAPF-ACO algorithm for path planning of mobile robots in generalized obstacle environments

著者 (4件)： Dai Yalan (武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室 武漢430081;武漢科技大学机械伝動与制造工程湖北省重点実験室 武漢430081) ,  Xiong Hegen (武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室 武漢430081;武漢科技大学机械伝動与制造工程湖北省重点実験室 武漢430081) ,  Tao Yong (北京航空航天大学机械工程及自動化学院 北京100191) ,  Li Gongfa (武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室 武漢430081;武漢科技大学机械伝動与制造工程湖北省重点実験室 武漢430081)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 28  号： 1  ページ： 67-77  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットの経路計画問題を研究した。二次元グリッドモデリング法は複雑な環境の地理的特徴を完全に反映できないという問題に照準を定め,移動ロボットのタスク実行の過程での障害条件の存在を考慮して,一般化障害の定義を提案した。人工ポテンシャル場(APF)アルゴリズムとアリコロニー最適化(ACO)アルゴリズムの特性に基づく。事例の経路計画シミュレーション実験を通して,一般化障害環境における経路計画問題の研究意義を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *経路探索 ,  地理学 ,  計算機シミュレーション ,  二次元 ,  *移動ロボット ,  シミュレーション ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： アリコロニー最適化 ,  人工ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： generalized obstacle ,  mobile robot ,  path planning ,  artificial potential field(APF) ,  ant colony optimization(ACO)

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 一般化 ,  障害 ,  環境 ,  移動ロボット ,  経路計画 ,  アルゴリズム