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J-GLOBAL ID：201802258871615125   整理番号：18A1622262

災害時の次世代ロボット群位置決めと衝突検出【JST・京大機械翻訳】

Next Generation Robotics Swarm Positioning and Collision Detection Under a Case of Disaster

著者 (3件)： Bruzgiene Rasa (Department of Electronics Engineering, Kaunas University of Technology, Kaunas, Lithuania) ,  Narbutaite Lina (Department of Software Engineering, Kaunas University of Technology, Kaunas, Lithuania) ,  Adomkus Tomas (Department of Computer Science, Kaunas University of Technology, Kaunas, Lithuania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CoBCom  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内環境におけるオブジェクトの位置決めと制御は,特に災害の場合において,依然として未解決で非常に挑戦的な問題である。これにより,火災災害の事例の下で,屋内環境における群れ内のロボットの位置と衝突の推定のための複合アルゴリズムを提示した。提案したアルゴリズムは,Arrivalの時間差,無線信号強度指標指紋,および超音波技術を用いた距離評価の組合せに基づいている。本論文では,研究,テストベッドにおけるロボットのナビゲーションのシナリオ,ロボットの位置の結果,位置評価における誤差を提示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 指紋 ,  アルゴリズム ,  *位置決め ,  屋内環境 ,  火災 ,  *ロボット
準シソーラス用語： テストベッド ,  信号強度 ,  ワイヤレス ,  時間差 ,  *衝突検出 ,  *次世代ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 災害 ,  次世代ロボット ,  衝突検出