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J-GLOBAL ID：201802258991713793   整理番号：18A1188000

基礎工の省力化・省人化技術 次世代建設技術による複数建機(ローラ・ブル・ダンプ)での自動化施工-A⁴CSEL(クワッドアクセル)-

著者 (2件)： 浜本研一 (鹿島建設 技研) ,  三浦悟 (鹿島建設 技研)
資料名： 基礎工  (Foundation Engineering & Equipment, Monthly)
巻： 46  号： 7  ページ： 061-063  発行年： 2018年07月15日 
JST資料番号： S0884A  ISSN： 0285-5356  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・1人の作業監視者が複数の建設機械を管理する自動化建設機械,および一連の土工事の施工の紹介。
・開発した,振動ローラ,ブルドーザ,重ダンプトラックの機能。
・測位:RTK-GPS,機械の方位:GPS方位計,傾き:ジャイロセンサ用いた自動走行計測装置。
・機械への指令:電子制御,ステアリング:操舵ロボットによる制御による制御装置。
・自動化施工を一連の作業に適用した,ロックフィルダムにおける堤体盛土工事例。

シソーラス用語： 省力化 ,  *自動制御 ,  自動化 ,  *土工機械 ,  *土工事 ,  振動ローラ ,  ブルドーザ ,  ダンプ車 ,  自動走行装置 ,  制御装置

分類 (2件)： 土工計画,土工事  (RA07050R) ,  技術の標準化・規格  (RA01060M)

引用文献 (7件)：

• 三浦, 黒沼, 浜本 : 建設機械の自動化を核とした次世代施工システム, 建設機械施工, Vol.67, No.12, pp.21~25 2015.
• 田島, 浜本, 黒沼, 小熊, 大塩, 三浦 : 建設機械の自動化による自動化施工システムの開発, pp.128~132, 建設技術発表会, 2017.
• 浜本, 黒沼, 大塩, 小熊, 三浦 : 振動ローラ自動転圧システムの開発とダム工事への適用」, pp.198~203, 建設技術発表会, 2015.
• 黒沼, 小熊, 加納, 菅原, 櫻井 : ブルドーザの自動まき出しシステムの開発, 土木学会第70回年次学術講演会講演概要集, VI-051, 2015.
• B. Nagy and A. Kelly : Trajectory Generation for Car-like Robot Using Cubic Curvature Polynomials, Field and Service Robot, 2001.

タイトルに関連する用語 (8件)： 省力化 ,  省人化 ,  次世代 ,  建設技術 ,  建機 ,  ローラ ,  自動化 ,  施工