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J-GLOBAL ID：201802259059988573   整理番号：18A0446488

AMESimに基づく空気圧マニピュレータの制御システムの設計とシミュレーション解析【Powered by NICT】

The control system design and simulation analysis of pneumatic manipulator based on AMESim

著者 (4件)： Li Jian (Robot Institute, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou Guangxi, CO 545006 China) ,  Su Haidi (Robot Institute, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou Guangxi, CO 545006 China) ,  Liang Peng (Robot Institute, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou Guangxi, CO 545006 China) ,  Gao Xueshan (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, CO 100081 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUS  ページ： 318-323  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特殊化した空気圧マニピュレータは中小水平射出成形機に適応するように設計され,開発し,生産に存在する欠陥,低マニュアル効率,貧弱な生産環境・生成物の貧弱な品質などを改善した。まず,単軸サーボ空気圧マニピュレータの空気圧制御と構造を設計し,プロトタイプを開発した。LMSを用いた。AMESimは空気圧制御システムの回路モデルを確立するために,シミュレーションの重要な成分データを得て,シミュレーション結果を比較する試験結果とによる制御系モデルの妥当性を検証した。最後に,マニピュレータにスロットル開度の影響を調べ,議論し,スロットル弁開度の増加とともに,主アーム速度は上昇し,2/10から3/10まで開口が最も合理的であることを見出した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 回路モデル ,  品質 ,  一軸 ,  *マニピュレータ ,  射出成形機 ,  プロトタイプ ,  *制御系 ,  空気圧制御 ,  *シミュレーション ,  開口 ,  絞り弁
準シソーラス用語： 開度 ,  制御モデル ,  *空気圧 ,  *AMESim , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ガスクロマトグラフィー  (CC04013U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： AMESim ,  空気圧 ,  マニピュレータ ,  制御システム ,  設計 ,  シミュレーション解析