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文献
J-GLOBAL ID:201802259120895038   整理番号:18A1285938

重心移動を考慮した空気圧駆動式下肢用パワーアシスト装置の制御

Control of a pneumatic power assist device for lower limbs considering center-of-gravity movement
著者 (4件):
資料名:
巻: 84  号: 862  ページ: ROMBUNNO.17-00519(J-STAGE)  発行年: 2018年
JST資料番号: U0182B  ISSN: 2187-9761  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本研究では,腰補助及び下肢補助のための装着型空気圧駆動式パワ...
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  生体代行装置 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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