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J-GLOBAL ID：201802259214063197   整理番号：18A1509224

多重時間遅延システムのための新しい最適スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

A Novel Optimal Sliding Mode Control For Multiple Time-Delay Systems

著者 (4件)： Argha Ahmadreza (University of New South Wales, School of Electrical Engineering and Telecommunications, Sydney, NSW, 2052, Australia) ,  Su Steven W. (University of Technology, Faculty of Engineering and Information Technology, Sydney, NSW, 2007, Australia) ,  Savkin Andrey (University of New South Wales, School of Electrical Engineering and Telecommunications, Sydney, NSW, 2052, Australia) ,  Celler Branko G. (University of New South Wales, School of Electrical Engineering and Telecommunications, Sydney, NSW, 2052, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 4081-4086  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,複数の一定遅れを有する不確実システムのための遅延独立最適スライディングモード制御設計の問題を考察した。SMCの設計のための改良遅延独立フレームワークを,閉ループシステムの多チャネルH_2性能が制御下にある時間遅れシステムのための線形行列不等式の観点から確立した。既存の方法のほとんどと異なり,この新しいフレームワークにおいて,滑りを維持するための制御努力の必要レベルを考慮する必要がある。著者らの二段階SMCは以下のように構成される。まず第一に,ある状態フィードバック利得を設計し,閉ループシステムの所定の多チャネルH_2性能レベルを確実にするだけでなく,所定の安定位置に正確に閉ループ固有値のいくつかを割り当てる。第二段階では,この目的のために開発された新しいアプローチを介して,第一段階で設計された利得に関連した最適スイッチング表面を見出し,一方,低次元動力学の安定性を保証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  閉ループ系 ,  スイッチング ,  不確実性 ,  *むだ時間系 ,  固有値 ,  利得 ,  *多重化
準シソーラス用語： 低次元 ,  状態フィードバック ,  線形行列不等式 ,  マルチチャネル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多重 ,  時間遅延システム ,  スライディングモード制御