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J-GLOBAL ID：201802259364855629   整理番号：18A0371049

抵抗溶接の最前線探訪 幅広い設備環境に対応する7軸スポット溶接ロボット

著者 (1件)： 宮園義彰 (安川電機)
資料名： 溶接技術  (日本溶接協会誌)
巻： 66  号： 3  ページ： 45-48  発行年： 2018年03月01日 
JST資料番号： G0237A  ISSN： 0387-0197  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自動車ボディ製造工程向けのスポット溶接ロボットは6軸多関節が一般的であったが,水平旋回,第1アーム垂直回転,第2アーム垂直回転,手首軸3方向回転の外に,第1アーム垂直回転と第2アーム垂直回転の間にE(7)軸を追加し7軸スポット溶接ロボットを開発。
・7軸ロボットは第1アーム長の可変,ワークへの接近配置,手首軸位置固定による第2アーム角度可変で広範囲なスポット溶接有効作業範囲を持ち,干渉物を容易に回避可能。
・溶接範囲の拡大,上部,中部,下部の打点,設置距離の相違に対するアーム長可変の効果,大型スポット溶接ロボットからの置換え,ロボットのコンパクト高密度配置が特徴。

シソーラス用語： 抵抗溶接 ,  点溶接 ,  *溶接ロボット ,  *関節ロボット ,  抵抗溶接機 ,  自動車車体構造 ,  ロボットアーム ,  回転 ,  工作物 ,  作業空間 ,  プラントレイアウト
準シソーラス用語： 抵抗点溶接

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 抵抗溶接 ,  設備 ,  環境 ,  スポット溶接 ,  ロボット