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J-GLOBAL ID：201802259640823836   整理番号：18A1508197

サービスロボットにおける人間追従のための歩容認識法【JST・京大機械翻訳】

A Gait Recognition Method for Human Following in Service Robots

著者 (3件)： Chi Wenzheng (Department of Electronic Engineering, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Wang Jiaole (Department of Electronic Engineering, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Meng Max Q.-H. (Department of Electronic Engineering, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 48  号： 9  ページ： 1429-1440  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間に続く作業を行うためのサービスロボットのための歩行認識手法を提案する。任意の歩行シーケンスから連続歩行サイクルを抽出するために,歩行配列セグメンテーション法を設計した。セグメンテーション結果に基づいて,新しいハイブリッド歩行特徴を提案して,各セグメント化キーと補助歩行サイクルのための静的,動的,および軌道特徴を獲得した。25人の被験者のデータセットを収集し,種々の歩行方向を有する3つの異なる歩行経路における提案方法を評価した。実験結果は,提案方法が著者らのデータセットに関する同定精度とF_combインデックスの観点から満足な性能を達成することを示した。5つの最先端の歩行認識法と比較して,提案した方法は,提案したデータセットで定義した歩行シーケンスに基づく人間の歩行認識において最良の性能を達成した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： セグメンテーション ,  *歩行
準シソーラス用語： 被験者 ,  歩行周期 ,  歩容認証 ,  サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： サービス ,  ロボット ,  人間 ,  歩容認識