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J-GLOBAL ID：201802259708707075   整理番号：18A1908423

持ち上げ荷重のための非ヒューマノイド腕外骨格の設計,解析および実験【JST・京大機械翻訳】

Design, Analysis and Experiment of A Non-humanoid Arm Exoskeleton for Lifting Load

著者 (4件)： Li Xin (Research Center of Human Performance Modification Technology, Beijing Institute of Mechanical Equipment, Beijing, China) ,  Jia Zhengwei (Research Center of Human Performance Modification Technology, Beijing Institute of Mechanical Equipment, Beijing, China) ,  Cui Xiang (Research Center of Human Performance Modification Technology, Beijing Institute of Mechanical Equipment, Beijing, China) ,  Zhang Lijian (Research Center of Human Performance Modification Technology, Beijing Institute of Mechanical Equipment, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IRCE  ページ： 64-68  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の腕外骨格の人体問題との干渉を目的として,非ヒューマノイド腕外骨格を提示した。非ヒューマノイド腕外骨格には,より遅れた運動空間があり,それはヒューマノイド腕外骨格より20.8%多い。非ヒューマノイド構造の静力学を解析した。アーム外骨格と人間の最小相互作用力制御戦略を,リフティング負荷実験のための制御システムにおいて用い,そして,被験者は,5Kgの負荷を,容易に上げることができた。さらに,調整制御システムの応答時間はPIDなしで制御システムに従って86.25%減少した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *外骨格 ,  応答時間 ,  アーム ,  制御系
準シソーラス用語： 被験者 ,  制御戦略 ,  相互作用力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 持ち上げ ,  荷重 ,  ヒューマノイド ,  腕 ,  外骨格 ,  設計 ,  解析 ,  実験