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J-GLOBAL ID：201802259842969173   整理番号：18A0295147

サーボ制御に基づく平皿自動分割システムの研究【JST・京大機械翻訳】

The reseach on the auto-loading system of culture dish based on servo control

著者 (2件)： Zheng Chuansheng (上海理工大学 光電信息与計算机工程学院,上海,200093) ,  Zhang Rongfu (上海理工大学 光電信息与計算机工程学院,上海,200093)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 39  号： 9  ページ： 12-14,18  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 伝統的な装置に適用されていない問題を解決するために,サーボ駆動制御に基づく自動シャッタ自動組立システムを実現するために,吸込み式開放法と単孔性二重スタック機構を採用した。真空吸盤の内外圧力差の特性に従って、平皿の開き用の真空吸盤電気制御装置を設計し、迅速かつ正確な平皿の開き、関蓋機能を実現した。単孔性二重回路と制限棒の調整可能なスタック設計法を用いて、多平皿間の同軸心垂直スタック機能を実現した。平皿自動分割システムの全体の機構の原理図、システムのワークフロー図と開回路電気回路システム図などを示した。PLCサーボ制御、電気/ガス結合の動作方式、センサー位置と角度フィードバックの全閉ループ制御の方法を採用して、平皿自動分装システムの自動開封とスタック機能を実現した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  *サーボ制御 ,  自動組立機 ,  フィードバック ,  シャッタ ,  開路 ,  センサ ,  ワークフロー ,  電気回路
準シソーラス用語： 開封 ,  設計法 ,  圧力差 ,  吸盤 ,  サーボ駆動 ,  *自動セグメンテーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (3件)： サーボ制御 ,  自動分割 ,  研究