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J-GLOBAL ID：201802259886489823   整理番号：18A0708227

管内溶接シームのための線非破壊検出と研削ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of ray nondestructive detecting and grinding robot for weld seam in pipe

著者 (3件)： Yin Canhui (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Tang Dewei (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Deng Zongquan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 208-214  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業施設におけるパイプラインシステムは溶接によって接続され,設置され,溶接位置は最も損傷しやすい。本論文において,厚い壁パイプの内部の円周溶接シームのために,光線非破壊検出と自動研削を実行するロボットの設計と研究を実施した。このロボットは270mmから380mmの範囲の内壁直径を持つ管に適応できる。機械構造において,ロボットは可動ユニット,3軸差動駆動機構,検出ユニットおよび研削ユニットから構成される。移動ユニットはロボットのためのチューブ歩行と登坂能力を提供して,3軸差動駆動機構は肘に自己適応性を確実にして,検出ユニットは溶接シームの非破壊検査を実現することができて,研削ユニットは自動研削作業を完成した。徹底的理論とシミュレーション解析によってロボットの基本的性能を把握した後に,プロトタイプを構築して,クローリング能力の実験的研究を達成した。ロボットがパイプにおいて信頼できるクリーピング能力を有することを証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  *溶接 ,  *ロボット ,  *研削 ,  光子ビーム ,  *非破壊検査 ,  シミュレーション ,  駆動機構 ,  円周溶接
準シソーラス用語： 実験研究 ,  自己適応 ,  三軸 ,  機械構造 ,  工業設備 ,  *溶接シーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 非破壊試験  (HB02030F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 溶接シーム ,  非破壊検出 ,  研削 ,  ロボット ,  開発