抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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磁場配向を用いたベクトル制御の場合,高性能三相PMSM(永久磁石同期モータ)制御システムを実現するためには,一般的に正確な回転子位置と速度情報を得る必要があるが,機械的センサの使用はシステムコスト,サイズと品質の利用を増加させ,環境の使用はより厳しい要求を持つ。センサレス制御技術はモータ巻線を検出し,関連する電気信号に焦点を合わせて,回転子位置と速度推定を達成するためにある制御アルゴリズムを使用する。それは三相PMSM制御システム開発傾向を表す。本論文は,基本波数学モデルに基づく三相永久磁石同期電動機のセンサレス制御に焦点を合わせた。この方法は,ロータ位置と速度に対する三相PMSM基本励振数学モデルにおける回転速度関連量(発生逆起電力のような)に依存する。モータがゼロ速度と非常に低い速度で走行するとき,有用な信号の信号対雑音比は低いので,通常は抽出が困難であると推定される。従って,最終的に,基本励振への依存性は,最終的に,ゼロ速度と低速でのロータ位置と速度検出の失敗をもたらす。現在,一般的に使用されているアルゴリズムは,スライディングモード観測器アルゴリズム,モデル参照適応制御アルゴリズム,および拡張Kalmanフィルタアルゴリズムを含んでいる。本論文では,スライディングモードオブザーバアルゴリズムを解析し,モデル化した。本論文は,最初にスライディングモード制御の基本概念を紹介して,次に,同期回転座標系における一般的に使用されている伝統的スライディングモード観測器アルゴリズムとスライディングモード観測器アルゴリズムを解析した。第二に,2つのアルゴリズムに基づく永久磁石同期電動機制御システムを,Matlab2016/Simulink環境においてシミュレーションした。外部擾乱の条件下での2つの制御システムシミュレーションモデルの応答曲線を解析した。著者らは,適切な制御装置パラメータを選択することによって,SMO(スライディングモード観測器)ベースの三相PMSMセンサレス制御技術が,実際のモーター制御性能の要求を満たすことができるという結論を得ることができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
