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J-GLOBAL ID：201802259964651061   整理番号：18A1260933

予測文脈を意識した人間-ロボット協調のための深層学習ベース人間運動認識【JST・京大機械翻訳】

Deep learning-based human motion recognition for predictive context-aware human-robot collaboration

著者 (4件)： Wang Peng (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve University, Cleveland, OH, USA) ,  Liu Hongyi (Department of Production Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Wang Lihui (Department of Production Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Gao Robert X. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve University, Cleveland, OH, USA)
資料名： CIRP Annals. Manufacturing Technology  (CIRP Annals. Manufacturing Technology)
巻： 67  号： 1  ページ： 17-20  発行年： 2018年 
JST資料番号： E0026A  ISSN： 0007-8506  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： タイムリーなコンテキストアウェアネスは,知的製造のための人間-ロボット協調(HRC)における操作効率と安全性を改善するためのキーである。人間の労働者の動きの視覚的観察は,実行される特定の作業についての有益な手掛かりを提供し,従って,正確で信頼できるコンテキストアウェアネスを確立するために探求することができる。この目的に向けて,本論文では,連続的な人間の運動解析のためのデータ駆動技術としての深い学習を研究し,将来のHRCが予測を必要とし,共有タスクの達成におけるロボットの計画と制御を改善した。エンジン組立における事例研究を行い,提案した方法の実現可能性を検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 事例研究 ,  *ロボット ,  安全性 ,  動作分析 ,  労働者 ,  *予測 ,  視覚
準シソーラス用語： データ駆動 ,  コンテキストアウェアネス ,  *動作認識 ,  *深層学習 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 運動 ,  予測モデル ,  機械学習

分類 (2件)： 機械の組立  (QC05000F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 予測 ,  文脈 ,  意識 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  深層学習 ,  運動認識