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J-GLOBAL ID：201802259983360189   整理番号：18A1308671

計算知能ベースUAV経路計画に関する調査【JST・京大機械翻訳】

Survey on computational-intelligence-based UAV path planning

著者 (3件)： Zhao Yijing (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, People’s Republic of China) ,  Zheng Zheng (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, People’s Republic of China) ,  Liu Yang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, People’s Republic of China)
資料名： Knowledge-Based Systems  (Knowledge-Based Systems)
巻： 158  ページ： 54-64  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0426A  ISSN： 0950-7051  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)経路計画の重要な目的は,必要な制約条件を満たしながら,スタート状態と目標状態を接続する飛行経路を生成することである。計算知能(CI)は,数学的または伝統的モデリングがうまく機能しない複雑な現実世界の問題を扱うための,自然に触発された計算方法論とアプローチの集合である。それは,それが効果的で,正確で,迅速な解を得ることができるので,UAVsの分野で適用された。本論文では,主要なジャーナルと会議の編集において発行されたCI法に基づくUAV経路計画に関する研究の概観を提供した。UAV経路計画において利用される異なるCIアルゴリズム,UAV経路計画における時間領域のタイプ,すなわちオフラインおよびオンライン,および環境モデルのタイプ,すなわち2Dおよび3Dに関する関連研究を調査した。CI法は,オンラインおよび3D問題に関する従来の方法より優れていることが観察された。この解析は,UAV経路計画研究からの重要な結果を同定するのに有用であり,この論文では,トレンドと未解決の問題を強調するために活用される。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  モデリング ,  ジャーナル ,  *人工知能 ,  学習 ,  配置間相互作用法 ,  計算理論 ,  アルゴリズム ,  無人機 ,  *経路探索 ,  二次元 ,  環境モデル
準シソーラス用語： オンライン ,  オフライン ,  時間領域 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 無人航空機 ,  経路計画 ,  計算知能 ,  学習に基づくアルゴリズム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 計算知能 ,  UAV ,  経路計画 ,  調査