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J-GLOBAL ID：201802259991812149   整理番号：18A1600289

自動運転車向け準動的交通情報生成配信システム

System for Generating and Providing Semi-dynamic Traffic Information for Automated Vehicles

著者 (5件)： 西村茂樹 (住友電気工業) ,  高木建太朗 (住友電気工業) ,  増田健一 (住友電気工業) ,  棚田昌一 (住友電気工業) ,  諏訪晃 (住友電気工業)
資料名： SEIテクニカルレビュー  (住友電気)
号： 193  ページ： 16-19  発行年： 2018年07月 
JST資料番号： F0314A  ISSN： 1343-4330  CODEN： SUDEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動運転システムが全ての運転タスクを実施するレベル3以上の自動運転を安全かつ円滑に実現するためには,車線レベルの準動的交通情報が必要である。車線レベルの準動的交通情報の生成には,車両が収集,送信するプローブ情報の利用が期待されているが,現状ではプローブ情報の車両位置精度が走行車線の特定には不足している,収集されるプローブ情報はまだ少ないといった課題がある。そこで,これらの課題を克服して車線レベルの準動的交通情報を生成するシステムを開発したので,報告する。走行車線の特定のためには近年急速に普及が進んでいる車載カメラで撮影した車両前方の画像を利用し,プローブ情報の少なさを補うためには渋滞の伝播モデルに基づいた推定を取り入れている。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *走行速度 ,  カーナビゲーション ,  カメラ ,  車線 ,  人工知能
準シソーラス用語： 車載カメラ ,  AI【人工知能】

分類 (1件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

引用文献 (1件)：

• 内閣府政策統括官(科学技術・イノベーション担当)、「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)自動走行システム研究開発計画」(2018) http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyou/sip/keikaku/6_jidousoukou.pdf

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動運転車 ,  交通情報 ,  配信システム