抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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自動運転システムが全ての運転タスクを実施するレベル3以上の自動運転を安全かつ円滑に実現するためには,車線レベルの準動的交通情報が必要である。車線レベルの準動的交通情報の生成には,車両が収集,送信するプローブ情報の利用が期待されているが,現状ではプローブ情報の車両位置精度が走行車線の特定には不足している,収集されるプローブ情報はまだ少ないといった課題がある。そこで,これらの課題を克服して車線レベルの準動的交通情報を生成するシステムを開発したので,報告する。走行車線の特定のためには近年急速に普及が進んでいる車載カメラで撮影した車両前方の画像を利用し,プローブ情報の少なさを補うためには渋滞の伝播モデルに基づいた推定を取り入れている。(著者抄録)