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J-GLOBAL ID：201802260233410120   整理番号：18A0708384

手のジェスチャ視覚追跡による同心管ロボットの遠隔操作【JST・京大機械翻訳】

Teleoperation of a concentric tube robot through hand gesture visual tracking

著者 (4件)： Razjigaev Andrew (Australian Centre for Robotic Vision, Science and Engineering Faculty, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia) ,  Crawford Ross (Australian Centre for Robotic Vision, Science and Engineering Faculty, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia) ,  Roberts Jonathan (Australian Centre for Robotic Vision, Science and Engineering Faculty, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia) ,  Wu Liao (Australian Centre for Robotic Vision, Science and Engineering Faculty, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1175-1180  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 同心チューブロボットは,それらの狭い直径と曲率のために,最小限に侵襲的な外科的処置のための一般的な研究であった。安全性と信頼性を確保するために,外科医は遠隔操作を通してこのロボットを制御することを意味する。現在の研究者は触覚装置を使用している。しかし,より単純性,制御性,携帯性または人間機械のinti性を持つ代替法の研究ではほとんど研究が行われていない。KinectやLeap Motionのような多くのゲーム装置は,タッチレスで直感的な医療研究において人気を獲得している商業化されたヒューマンマシンインターフェースになっている。本論文で示した研究では,ハンドジェスチャー視覚トラッキングシステムの実装,機械マッピングアルゴリズムへのハンド,および同心チューブロボットのための遠隔操作システムとしてのこのソリューションの実用性を調べた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 携帯型 ,  マンマシンインタフェイス ,  触覚 ,  *遠隔制御 ,  *視覚 ,  *ロボット ,  トラッキング装置 ,  可制御性 ,  信頼性
準シソーラス用語： 遠隔操作システム ,  ゲーム機 ,  Kinect ,  外科医 ,  *ビジュアルトラッキング ,  *身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 手 ,  ジェスチャ ,  視覚追跡 ,  心管 ,  ロボット ,  遠隔操作