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J-GLOBAL ID：201802260386583745   整理番号：18A0448921

ロボット追従における部分的人体追跡のための運動モデルにより可能になる出現予測【Powered by NICT】

Motion model enabled appearance prediction for partial human body tracking in robot follower

著者 (4件)： Li Ying (Department of Electrical and Computer Engineering, Ohio State University, Columbus, Ohio 43210) ,  Ding Sihao (Department of Electrical and Computer Engineering, Ohio State University, Columbus, Ohio 43210) ,  Zheng Yuan F. (Department of Electrical and Computer Engineering, Ohio State University, Columbus, Ohio 43210) ,  Xuan Dong (Department of Computer Science Engineering, Ohio State University, Columbus, Ohio 43210)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： NAECON  ページ： 29-33  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間オペレータ後のロボット,ロボット追従者は高齢者の介護,製造,輸送などのような多くの分野への応用を見出した。対象人物の追跡追従のための重要な技術である。本論文では,著者らは,部分的人体追跡,すなわちヒト足追跡のための新しい方法を示した。ヒト足追跡は弱い視覚特徴と外観変動で大きく変わる,足外見モデルを連続的に更新する,より重要になっている。足出現を予測するためのヒト運動モデルを利用することを提案した。各ヒト足出現に運動位相を定義することでこれが達成される。同じ運動位相を持つ異なる運動サイクルにわたる足出現は類似しているという事実のために,現在の運動相と以前の歩行サイクルから貯蔵ターゲット画像を用いた標的出現を予測することができる。相標識模範プールは運動相指標出現探索に役立つように構築した。はこの相標識模範プール粒子フィルタリングを結合したロバストなヒト足追跡を達成した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  画像 ,  老人 ,  ロバスト性 ,  *予測 ,  位相 ,  オペレータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 粒子フィルタリング ,  歩行周期 ,  外見モデル ,  視覚顕著 ,  *運動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  人体 ,  追跡 ,  運動モデル ,  予測