抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ロボットサッカーは,FIRAにおけるロボットサッカーカテゴリー競争である。ロボットサッカーチームは,ゲーム戦略を標準化し,適切にモデル化するために形式的プログラミング手順を欠いている。このような標準化の欠如は,科学プロモーターとしての競争に関するいくつかの限界を引き起こす。(1)他のコードを理解することの困難さ,(2)ゲーム戦略の隠蔽のための抽象の欠如,(3)効果的なゲーム戦略を作るための高いプログラミングスキルの必要性,(4)ロボット移動プリミティブと特定のアプリケーションドメインの間の明確な分離の欠如。以前の論文において,著者らは,SimuroSotカテゴリにおけるロボットチームにゲーム戦略モデリングを提供するために,2レベル半形式仕様を提案した。本論文では,このような仕様を実装し,ロボット戦略の完全な視覚的プログラミングとLingoプログラミング言語におけるその後の自動コード生成を可能にするビジュアルツール,SimuroSot開発キットを提示した。異なる知識レベルと形成のボランティアによる実験シナリオを設定した。結果は,仕様とツールの両方がロボットチームプログラミングの学習曲線を改善することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】