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J-GLOBAL ID：201802260389276081   整理番号：18A0725770

Simurosot戦略開発キット:ロボットサッカー符号化への高水準アプローチ【JST・京大機械翻訳】

The SimuroSot Strategy Development Kit: a high-level approach to robot soccer coding

著者 (3件)： Rabelo Ricardo ,  Macedo Hendrik ,  Freire Eduardo
資料名： IEEE Latin America Transactions  (IEEE Latin America Transactions)
巻： 16  号： 2  ページ： 686-693  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2450A  ISSN： 1548-0992  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットサッカーは,FIRAにおけるロボットサッカーカテゴリー競争である。ロボットサッカーチームは,ゲーム戦略を標準化し,適切にモデル化するために形式的プログラミング手順を欠いている。このような標準化の欠如は,科学プロモーターとしての競争に関するいくつかの限界を引き起こす。(1)他のコードを理解することの困難さ,(2)ゲーム戦略の隠蔽のための抽象の欠如,(3)効果的なゲーム戦略を作るための高いプログラミングスキルの必要性,(4)ロボット移動プリミティブと特定のアプリケーションドメインの間の明確な分離の欠如。以前の論文において,著者らは,SimuroSotカテゴリにおけるロボットチームにゲーム戦略モデリングを提供するために,2レベル半形式仕様を提案した。本論文では,このような仕様を実装し,ロボット戦略の完全な視覚的プログラミングとLingoプログラミング言語におけるその後の自動コード生成を可能にするビジュアルツール,SimuroSot開発キットを提示した。異なる知識レベルと形成のボランティアによる実験シナリオを設定した。結果は,仕様とツールの両方がロボットチームプログラミングの学習曲線を改善することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  ゲーム ,  ボランティア ,  学習曲線 ,  計算機プログラミング ,  プログラミング言語 ,  標準化 ,  *ロボット ,  視覚 ,  *符号化 ,  プロモーター領域
準シソーラス用語： 自動コード生成 ,  *ロボットサッカー ,  *開発キット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 戦略 ,  開発 ,  ロボット ,  サッカー ,  符号化 ,  高水準