抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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プレストレスされる地盤アンカーは,貯水池周辺の斜面を安定化するために広く使われている。それらの適切な点検とタイムリーな維持管理は,揺動する貯水池と地下水位を含む老化と厳しい野外条件による劣化に対して必要である。一般に,極度に急峻で大面積の斜面に多数のアンカーが配置されている。この現場条件は検査作業を困難にし,多大な努力を必要とする。この努力を低減するために,更なる診断を試みる特定のアンカを抽出するための一次スクリーニングを,低価格マルチコプタを用いて試みた。本研究を通して,検証結果を記録するために新規に開発された形式,及び目標構造の写真撮影に対する適切な距離などの観測の最適な方法を識別した。約70%の作業負荷をこの方法により低減できた。(翻訳著者抄録)