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J-GLOBAL ID：201802260544353961   整理番号：18A0563972

液体タンク搬送におけるスロッシング制振制御

著者 (1件)： 浜口雅史 (島根大 大学院総合理工学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 62  号： 3  ページ： 92-98  発行年： 2018年03月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・液体タンクの搬送において,搬送時のタンク内の液面振動(スロッシング)を抑制するスロッシング制振制御方法を紹介して,解説。
・スロッシング制振制御方法として,液体タンクの搬送速度を制御する方法,アクティブ吸振器により液体タンクを傾斜・移動させる方法を説明。
・搬送速度制御によるスロッシング制御では,球面振子型スロッシングモデル,双対振子型スロッシングモデルを説明し,搬送速度制御の制御系を示して制御結果を解説。
・アクティブ吸振器付き搬送台車によるスロッシング制御では,水平の直線路走行を対象とした実験での,制振制御結果を解説。

シソーラス用語： *液体輸送 ,  装置 ,  流体輸送 ,  スロッシング ,  *振動制御 ,  防振 ,  ダンパ
準シソーラス用語： アクティブ制振 ,  液体スロッシング ,  吸振器 ,  制振制御 ,  *輸送機器

分類 (1件)： 荷役・運搬機械,倉庫一般  (QE01010U)

引用文献 (11件)：

• [1] 浜口,寺嶋,野村:各種設計条件における液体タンクの最適搬送制御;日本機械学会論文集(C 編), Vol. 60, No. 573, pp. 182-189 (1994)
• [2] K. Yano and K. Terashima: Robust liquid container transfer control for complete sloshing suppression; IEEE Trans. Control Syst. Technol., Vol. 9, No. 3, pp.483-493 (2001)
• [3] J. T. Feddema, C. R. Dohrmann, G. G. Parker, R. D. Robinett, V. J. Romero and D. J. Schmitt: Control for slosh-free motion of an open container; IEEE Control Syst., Vol. 17, No. 1, pp. 29-36 (1997)
• [4] K. Terashima and K. Yano: Sloshing analysis and suppression control of tilting-type automatic pouring machine; Control Engineering Practice, Vol. 9, No. 6, pp. 607-620 (2001)
• [5] 浜口,谷口:曲線軌道設計と台車速度制御による円筒タンク内液体の制振搬送;日本機械学会論文集(C 編), Vol. 69, No. 684, pp. 2134-2141 (2003)

タイトルに関連する用語 (3件)： 液体タンク ,  スロッシング ,  制振制御