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J-GLOBAL ID：201802260545132573   整理番号：18A0716496

O腕誘導によるロボット誘導(ROSA)を用いた視床下部過誤腫の定位的高周波熱凝固-予備的技術ノート【JST・京大機械翻訳】

Stereotactic Radiofrequency Thermocoagulation of Hypothalamic Hamartoma Using Robotic Guidance (ROSA) Coregistered with O-arm Guidance-Preliminary Technical Note

著者 (7件)： Tandon Vivek (Department of Neurosurgery and Gamma Knife, All India Institute of Medical Sciences, New Delhi, India) ,  Chandra Poodipedi Sarat (Department of Neurosurgery and Gamma Knife, All India Institute of Medical Sciences, New Delhi, India) ,  Doddamani Ramesh Sharanappa (Department of Neurosurgery and Gamma Knife, All India Institute of Medical Sciences, New Delhi, India) ,  Subianto Heri (Department of Neurosurgery and Gamma Knife, All India Institute of Medical Sciences, New Delhi, India) ,  Bajaj Jitin (Department of Neurosurgery and Gamma Knife, All India Institute of Medical Sciences, New Delhi, India) ,  Garg Ajay (Department of Neuro-radiology, All India Institute of Medical Sciences, New Delhi, India) ,  Tripathi Manjari (Department of Neurology, All India Institute of Medical Sciences, New Delhi, India)
資料名： World Neurosurgery  (World Neurosurgery)
巻： 112  ページ： 267-274  発行年： 2018年 
JST資料番号： A1144A  ISSN： 1878-8750  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視床下部過誤腫(HH)に対する治療選択肢には,微小血管手術,定位高周波熱凝固(SRT),レーザー間質温熱療法,またはガンマナイフ手術がある。SRTの間,サーモグラフモニタリングは実行できず,したがって,電極の高精度配置とその位置の確認が必要である。著者らは,ロボット誘導(ROSA)を用いて,過誤腫のアブレーションを実行するために,それをOアームと共登録した。5人のHH患者とg弾性発作患者はSRTを受けた。ロボット誘導(ROSA)を電極の配置に用いた。Oアームを用いて,リアルタイムの術中画像を用いてロボットの軌跡を記録し,確認した。術中コンピュータ断層撮影法を,電極の正確な位置と軌跡を確認するために,術前磁気共鳴画像と組み合わせた。高周波発生器(70°C,60秒)を用いてアブレーションを行った。適切なアブレーションと切断を達成するために複数のターゲットサイトをアブレーションした。大部分の患者(4/5)には,国際的League Against EpilepyクラスIの結果があった。1名の患者は,レジョニングの2回をsitった。しかし,1つの電極は計画された軌道に置くことができた。1つの電極は内側偏差を持つことが検出され,それは修正されなければならなかった。永続的合併症は観察されなかった。SRTは,レーザー間質温熱療法と比較して,HHを治療する費用対効果の高い方法である。ロボットアームの使用により,電極の正確な配置を実証した。Oアームを用いて得られた術中コンピュータ断層撮影は,術前磁気共鳴画像と組み合わせることができる。これにより,術中画像を実行することにより,リアルタイムベースで電極位置と軌跡を確認した。この方法は安全で,HHの高周波アブレーションに使用できる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 軌跡 ,  *HF【周波数】 ,  レーザ ,  計算機トモグラフィー ,  アーム ,  *過誤腫 ,  温熱療法 ,  患者 ,  安全性 ,  *定位 ,  NMRイメージング ,  *ロボット ,  アブレーション ,  *凝固
準シソーラス用語： *視床下部過誤腫 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 視床下部過誤腫 ,  Oアーム ,  高周波 ,  ロボット ,  定位 ,  技術レポート ,  熱凝固

分類 (2件)： 神経系疾患の治療一般  (GN05010N) ,  神経系の腫よう  (GN04000V)

タイトルに関連する用語 (9件)： 腕 ,  誘導 ,  ロボット ,  Rosa ,  視床下部過誤腫 ,  定位 ,  高周波 ,  凝固 ,  ノート