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J-GLOBAL ID：201802260739121486   整理番号：18A1772631

解体計画のための一般的で柔軟な探索フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A General and Flexible Search Framework for Disassembly Planning

著者 (6件)： Ebinger Timothy (Member of the Department of Computer Science & Engineering, College Station, Texas A&M University, TX, 77843, USA) ,  Kaden Sascha (Member of the Robotics and Human Machine Interaction Group, Chemnitz University of Technology, Chemnitz, 09111, Germany) ,  Thomas Shawna (Member of the Department of Computer Science & Engineering, College Station, Texas A&M University, TX, 77843, USA) ,  Andre Robert (Member of the Robotics and Human Machine Interaction Group, Chemnitz University of Technology, Chemnitz, 09111, Germany) ,  Amato Nancy M. (Member of the Department of Computer Science & Engineering, College Station, Texas A&M University, TX, 77843, USA) ,  Thomas Ulrike (Member of the Robotics and Human Machine Interaction Group, Chemnitz University of Technology, Chemnitz, 09111, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,分解シーケンス計画のための新しい一般的フレームワークを提示した。このフレームワークは,様々なタイプの探索方式(徹底的対先制的),様々な部分分離技術,およびグループ部品への能力を可能にし,解の効率と並列性を改善するためにサブアセンブリに対する能力を可能にする。これにより,真の階層的アプローチを,分解シーケンス計画に対して可能にした。このフレームワークを用いた2つの異なる探索戦略を示し,単一解を迅速に得るか,あるいは最適解を選択する解のスペクトルを与えることができる。また,衝突情報に基づくサブアセンブリ同定のための方法を開発した。著者らの結果は,階層的計画と最適解探索を通して単一解とより大きな機能性を見つけるために,反復運動計画ベースの方法の上で改良された性能を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スペクトル
準シソーラス用語： 最適解 ,  機能性 ,  解探索 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 解体 ,  計画 ,  探索 ,  フレームワーク