文献

J-GLOBAL ID：201802260879790981   整理番号：18A0708500

ロボットエージェントのためのスロスおよびスローロリスにヒントを得た行動コントローラ【JST・京大機械翻訳】

Sloth and slow loris inspired behavioral controller for a robotic agent

著者 (2件)： Velayudhan Lakshmi (Mobile Robot Lab, Georgia Institute of Technology) ,  Arkin Ronald C. (Mobile Robot Lab, Georgia Institute of Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1880-1885  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,スロットと遅いロlor挙動によって触発されたロボット制御装置の倫理的にガイドされた設計を調査した。これらの動物は,熱調節と行動戦略の組み合わせにより資源制約環境下でエネルギー消費を効率的に管理する。これは,精密農業と監視のような長期的応用のためのエネルギー効率の良い移動ロボット(またはスボート)の設計に対する潜在的な意味を有する。本論文において,著者らは2つの異なる行動協調戦略,すなわち,行動選択と行動を比較し,それらの性能を評価して,スブロートの設計とそのエネルギー消費に関する各協調戦略の相対的メリットを決定した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： エネルギー消費 ,  移動ロボット ,  動物 ,  エネルギー効率 ,  *制御装置 ,  ボート
準シソーラス用語： 行動選択 ,  精密農業 ,  資源制約 ,  ロボット制御 ,  *スローロリス属 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  エネルギー消費・省エネルギー  (LD01000B)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  エージェント ,  スローロリス ,  ヒント ,  行動 ,  コントローラ