抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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3次元点群から再現性の高い特徴点を得る研究は,形状の精密さを向上する上でも,計算量を低減する上でも有用であり,注目されている分野であるといえる。近年提案された,点群内の平面部分を活用した仮想的な位置に特徴点を見出すVKOP特徴点抽出法は,人工物を多く含むシーンにおいて有効であることが確認された。この再現性を更に向上させるため,平面方程式を事前にフィルタリングしたり,平面の面積を尤度として特徴点に付与する手法が提案されている。本稿では,別の尤度の採用や,各手法を組み合わせた方式を提案し,その性能を比較評価した。(著者抄録)