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J-GLOBAL ID：201802261140271741   整理番号：18A1758583

尤度付きVKOP抽出法の性能に関する一考察

A Study on Performance of VKOP Extraction Method with Likelihood

著者 (4件)： 植西一馬 (信州大) ,  SANDOVAL Jaime (信州大) ,  岩切宗利 (防衛大) ,  田中清 (信州大)
資料名： 映像情報メディア学会技術報告
巻： 42  号： 26(AIT2018 153-171)  ページ： 41-44  発行年： 2018年08月02日 
JST資料番号： S0209A  ISSN： 1342-6893  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3次元点群から再現性の高い特徴点を得る研究は,形状の精密さを向上する上でも,計算量を低減する上でも有用であり,注目されている分野であるといえる。近年提案された,点群内の平面部分を活用した仮想的な位置に特徴点を見出すVKOP特徴点抽出法は,人工物を多く含むシーンにおいて有効であることが確認された。この再現性を更に向上させるため,平面方程式を事前にフィルタリングしたり,平面の面積を尤度として特徴点に付与する手法が提案されている。本稿では,別の尤度の採用や,各手法を組み合わせた方式を提案し,その性能を比較評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像処理システム ,  *特徴抽出 ,  *確率 ,  多角形 ,  評価試験
準シソーラス用語： VKOP抽出 ,  フォリフロー ,  *尤度

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 尤度 ,  抽出法