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J-GLOBAL ID：201802261153131010   整理番号：18A1774720

中間外乱限界不整合を伴う超ねじりアルゴリズムのためのH_∞最適パラメータ【JST・京大機械翻訳】

$¥mathcal{H}_{¥infty}$ Optimal Parameters for the Super-Twisting Algorithm with Intermediate Disturbance Bound Mismatch

著者 (2件)： Zhang Daipeng (Technische Universitaet Ilmenau, Control Engineering Group, Ilmenau, D-98684, Germany) ,  Reger Johann (Technische Universitaet Ilmenau, Control Engineering Group, Ilmenau, D-98684, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： VSS  ページ： 303-308  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 誘導体がL_2ノルム有界で,その推定Lipschitzが時間から時間に束縛されるという擾乱がある場合について,超ねじりアルゴリズムを研究した。このような中間時間において,状態は起源から離れて駆動され,擾乱の導関数が推定Lipschitz限界に再入ると再び収束する。この最悪シナリオにおける整合擾乱のL_2利得を最小化するために,超ねじり利得を選択するためのH_∞ノルム最適パラメータ範囲を提示した。シミュレーションは,他の選択と比較して,そのようなパラメータ選択がより良い結果を提供する可能性があることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *ねじり ,  利得 ,  *不整合 ,  導関数 ,  ノルム
準シソーラス用語： *最適パラメータ ,  有界 ,  パラメータ選択 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱 ,  限界 ,  不整合 ,  ねじり ,  アルゴリズム ,  最適パラメータ