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J-GLOBAL ID：201802261165739262   整理番号：18A1211138

ガルバニックロボットマニピュレータの制御を最適化するためのFOCベクトル制御の使用【JST・京大機械翻訳】

Use FOC vector control to optimize the control of a galvanic robot manipulator

著者 (2件)： Saroka Viktor (Department of Automation of Production Processes and Electrical Engineering, Belarusian State Technological University, Minsk, Belarus) ,  Autsou Siarhei (Department of Automation of Production Processes and Electrical Engineering, Belarusian State Technological University, Minsk, Belarus)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： eStream  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ガルバニラインにおける自動演算子により,また,詳細に偏差ハンガなしの制動プロセスに対して,最適レギュレータによるベクトル制御(FOC)の使用の可能性を考察した。著者らは,速度の剛性の調整と,急速にスムーズに速度を1つのモードからもう一つのモードに切り替えることができるようにする能力を考慮した。本論文は,最適レギュレータによるベクトル制御の使用を比較し,それを用いない。また,パッケージMatlabを用いた自動オペレータの制御システムの計算と合成を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛性 ,  オペレータ ,  *最適化 ,  高速度 ,  制御系 ,  *ベクトル制御 ,  調節器
準シソーラス用語： MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (2件)： 最適化 ,  ベクトル制御