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J-GLOBAL ID：201802261317840363   整理番号：18A0588024

自律運転における対話型ランプ合流計画:前PGM(MML PGM)をマルチ融合【Powered by NICT】

Interactive ramp merging planning in autonomous driving: Multi-merging leading PGM (MML-PGM)

著者 (3件)： Dong Chiyu (Department of Electrical and Computer Engineering Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213 USA) ,  Dolan John M. (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213 USA) ,  Litkouhi Bakhtiar (GM R&D Center, Warren, MI 48090 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 交通,特にランプ合流,車線変更またはナビゲーション交差点のための駆動に必須である協調運転行動。自律車両も協調的および自然行動によるこれらの状況を管理すべきである。協調走行の課題は,他の車両の意図を推定することである。本論文では,天然および可能協調運転行動を達成する目的で他の人間による自動車の意図を推定し,無線通信を使用せずにする新しい方法を示した。新しいアプローチは同一車線における自律車両の先行車を有するランプ上の複数の観測可能な合流車との連携の自律車両を可能にする。計算軌道回避し,計算を単純化し,そして成熟レベル3成分を利用するために,新しい方法を自律自動車の速度制御を支配する市販距離維持モジュール(ACC)の標的を決定することにより自動車マージングに反応する。実際の交通データを用いて提案したモデルを訓練し,評価した。結果は,この新しい方法が,従来の方法よりも低い衝突速度を持ち,先導車両への軌道類似性と時間対衝突の点でより人間ドライバーのような挙動を生成することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 簡素化 ,  速度制御 ,  交差点 ,  無線伝送 ,  マージング ,  自動車 ,  走行 ,  *合流 ,  *運転 ,  類似性
準シソーラス用語： 交通データ ,  先行車 ,  運転行動 ,  車線変更 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 交通調査  (TB01031B) ,  運転者  (TB01040V) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律 ,  対話型 ,  ランプ ,  合流 ,  計画 ,  PGM ,  マルチ ,  融合