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J-GLOBAL ID：201802261426924361   整理番号：18A0210850

地下パイプに向けた四方向走行ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

Four directions walking intelligent robot system for underground pipeline

著者 (5件)： Zhou Weiyuan (浙江广播電視大学蕭山学院,浙江杭州,311200) ,  Fang Fei (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310032) ,  Chen Lijian (浙江广播電視大学蕭山学院,浙江杭州,311200) ,  Mao Keji (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310032) ,  Xia Ming (浙江工業大学計算机科学与技術学院,浙江杭州,310032)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 36  号： 9  ページ： 73-76  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地下パイプライン作業者の死傷を低減し、都市の地下パイプラインのメンテナンスコストを下げるため、地下パイプに向けた4方向走行ロボットのシステムを開発し、ロボットのハードウェア設計と制御ソフトウェアの設計を詳しく述べた。ロボット制御システムはARM-CORTEXチップをメインチップとして採用し、地下パイプラインの特殊性により有線通信方式を採用するため、上位コンピュータ制御ソフトウェアは簡潔に操作しやすい。試験結果は以下を示す。ロボットの作業性能は良好で、異なる直径の地下パイプラインに適応でき、同時に防水防塵などの特性があり、研究に一定の参考価値がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 保全費 ,  *ロボット ,  防水 ,  通信方式 ,  *走行 ,  ハードウェア設計 ,  制御プログラム ,  都市
準シソーラス用語： 防塵 ,  特異性 ,  ロボットコントローラ ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： in-pipe robot ,  underground pipes ,  hardware structure ,  robot control system ,  software design

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地下 ,  パイプ ,  四方向 ,  ロボットシステム