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J-GLOBAL ID：201802261459834996   整理番号：18A1678737

非線形動的システムにおける00SM問題のための効率的な粒子フィルタ【JST・京大機械翻訳】

An Efficient Particle Filter for the OOSM Problem in Nonlinear Dynamic Systems

著者 (4件)： Li Ming (University of Electronic Science and Technology of China, School of Electronic Engineering) ,  Yi Wei (University of Electronic Science and Technology of China, School of Electronic Engineering) ,  Yang Qi (University of Electronic Science and Technology of China, School of Electronic Engineering) ,  Kong Lingjiang (University of Electronic Science and Technology of China, School of Electronic Engineering)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1890-1895  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,非線形動的システムにおける任意の遅れを有する配列測定(00SM)問題のアウトを考察した。正確なBayes解に基づく効率的な粒子フィルタリング(E-PF)アルゴリズムを開発した。一般的に,いくつかの合理的Gauss仮定を導入することにより,一般的Gauss平滑を導き,粒子平滑化を用いる代わりに期待される平滑化pdfsを計算し,E-PF計算を効率的にし,ほとんどの非線形事例に適用できるようにした。一方,E-PFに対しては,事前に決定された最大数の遅れに対する推定と共分散のみが保存され,貯蔵資源も効果的に節約される。シミュレーションにおいて,二次元ターゲット追跡例を示し,数値結果は,著者らのアルゴリズムの追跡性能がZhangらによって提案されたA-PFアルゴリズムに非常に近く,計算コストが著しく減少することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  二次元 ,  *動的系 ,  平滑化 ,  共分散
準シソーラス用語： 計算コスト ,  ターゲット追跡 ,  粒子フィルタリング ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  動的システム ,  問題 ,  粒子フィルタ