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J-GLOBAL ID：201802261463909719   整理番号：18A0187353

リーダー追従通信戦略を用いた車両の車群のための協調制御【Powered by NICT】

Cooperative control for a platoon of vehicles with leader-following communication strategy

著者 (3件)： Yu Xiaohai (Department of Automation, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Guo Ge (Department of Automation, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Gong Jian (Department of Automation, Dalian Maritime University, Dalian, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 6721-6726  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,道路の傾斜角を考慮した場合,リーダー追従コミュニケーション戦略との共同隊列走行のための車両動力学モデルは,フィードバック線形化法により確立した。モデルに基づいて,リーディング鎖と先行車両の状態情報を用いた提案した分散制御則。個々の車両安定性を確保するために,Routh-Hurwitz基準を適用した。同時に,ストリング安定性の条件を伝達関数と周波数領域解析法により導出した。,協調的隊列走行のためのアルゴリズムを提案した。最後に,Arduino車とディジタルシミュレーションと実験は,上記の設計を検証するために用いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ディジタルシミュレーション ,  分散制御 ,  傾斜角 ,  道路 ,  モデル ,  コミュニケーション ,  伝達関数 ,  *協調制御 ,  走行安定性 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 周波数領域解析 ,  リーディング鎖 ,  フィードバック線形化 ,  隊列走行 ,  *車群 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： リーダー ,  戦略 ,  車群 ,  協調制御