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J-GLOBAL ID:201802261479292249   整理番号:18A0708063

ターミナルバックステッピングと終端スライディングモード制御技術による高次システムにおける自由チャタリングと有限時間【JST・京大機械翻訳】

Free chattering and finite time in a high order system by terminal back-stepping and terminal sliding mode control techniques
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: KBEI  ページ: 0476-0480  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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今日,システムの有限時間安定性は制御工学設計者にとって一般的である。本論文において,2つの制御入力を,非特異的ターミナルスライディングモード制御(NTSMC)およびバックステップ法を用いて,典型的高次システムのために設計して,それは,明らかに,そして,完全にチャタリング現象を取り除き,また,有限時間は,システム安定性を引き起こした。制御入力は外乱と不確実性に対してロバストである。本論文で使用される高次システムは一般的なサンプルであり,ほとんどのシステムはそれに適合している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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