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J-GLOBAL ID：201802261574499837   整理番号：18A0585715

モバイルオンラインシーン再構成のためのロバストな範囲カメラ姿勢の推定【Powered by NICT】

Robust Range Camera Pose Estimation for Mobile Online Scene Reconstruction

著者 (3件)： Presnov Dmitri (Computer Graphics Group, Center for Sensor Systems, University of Siegen, Siegen, Germany) ,  Lambers Martin (Computer Graphics Group, Center for Sensor Systems, University of Siegen, Siegen, Germany) ,  Kolb Andreas (Computer Graphics Group, Center for Sensor Systems, University of Siegen, Siegen, Germany)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 18  号： 7  ページ： 2903-2915  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モバイルデバイス上での実時間三次元再構成のためのマルチセンサカメラトラッキング手法を提案した。提案アプローチでは,反復型最近接点(ICP)は慣性追跡によって与えられた6自由度姿勢推定値とPMDピコFlexX飛行時間カメラにより送達された低分解能レンジマップを用いた推定を組み合わせたものである。以前の手法とは対照的に,付加的なセンサに依存しない,2次元視覚走行距離計測法である。拡張Kalmanフィルタ(EKF)を用いて外挿したICP姿勢推定と慣性追跡の結果を融合した。,EKFの出力は次のICPベース姿勢推定のための初期推量として使用した。このアプローチは,モバイルアプリケーションで与えられた空間的および時間的に低分解能範囲データのための効率的でロバストな姿勢追跡を生じ,同時に,一貫した幾何学的再構成をもたらし,最終姿勢は,シーン幾何学に関する誤差を最小化した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二次元 ,  幾何学 ,  視覚 ,  自由度 ,  *ロバスト性 ,  センサ ,  *再構成 ,  走行距離 ,  推定量 ,  *カメラ
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  低分解能 ,  FlexX ,  モバイルデバイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 再構成 ,  ロバスト ,  姿勢 ,  推定