文献

J-GLOBAL ID：201802261701543617   整理番号：18A1043884

直接マルチチャネル追跡【JST・京大機械翻訳】

Direct Multichannel Tracking

著者 (1件)： Jaramillo Carlos
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： 3DV  ページ： 347-355  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直接画像アラインメントフレームワークにおいて高次元特徴を用いて単眼カメラ(視覚的オドメトリ)の姿勢を追跡するためのアルゴリズムである直接マルチチャネルトラッキングを提案した。単一のグレースケールチャネルを用いる代わりに,既存のアプローチにおけるように強度恒常性を仮定する代わりに,各画像から各画素における多チャネル特徴を抽出し,連続画像間の特徴的な不変性を仮定する。高次元特徴は,強度よりも雑音と画像の変動に対してより識別的でロバストであり,より正確なカメラトラッキングを可能にする。SIFTのような従来の手書き特徴と,SiameseとAlexNetネットワークのような畳込みニューラルネットワーク(CNNs)から抽出されたより最近の特徴を用いて,著者らの主張を実証した。ここでは,AlexNet特徴が最良の姿勢推定結果を提供するいくつかの公開データセットを用いて,ベースラインケース(単一チャネルトラッキング)に対するアルゴリズムの性能を評価した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画素 ,  視覚 ,  *画像 ,  不変性 ,  ネットワーク ,  ロバスト性 ,  雑音 ,  高次元 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  画像列 ,  オドメトリ ,  単眼カメラ ,  画像アライメント ,  *マルチチャネル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチチャネル ,  追跡