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J-GLOBAL ID：201802261842478057   整理番号：18A1621988

確率的ロードマップアルゴリズムを用いた衝突回避によるクワッドロータUAV飛行編隊再構成【JST・京大機械翻訳】

Quadrotor UAVs Flying Formation Reconfiguration with Collision Avoidance Using Probabilistic Roadmap Algorithm

著者 (3件)： Farooq Muhammad Umer (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Ziyang Zhen (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Ejaz Muhammad (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSEC  ページ： 866-870  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的環境における非線形二次モデルに対する確率的ロードマップ(PRM)ナビゲーション法の衝突回避と計算により,二次回転子無人航空機(UAV)飛行形成再構成に関するアイデアを提案した。安全な区域と危険な区域戦略は,目標ポジションに達するために採用した。確率的ロードマップを用いた新しいアルゴリズムを衝突回避のために提案した。二次元PD制御装置を,より良い経路追跡と安定性のために提案した。このシステムの完全モデルをMATLAB/Simulinkでシミュレートした。各UAVの経路追跡,衝突回避および飛行形成の応答を詳細に検討した。結果は,衝突回避が,ロードマップに従って,2つの連続ノード間のノードと距離の総数に依存することを強調した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 無人機 ,  *再構成 ,  *衝突回避 ,  二次元 ,  *アルゴリズム ,  *飛翔 ,  安全性
準シソーラス用語： MATLAB ,  経路トラッキング ,  目標位置 ,  動的環境 ,  *編隊 ,  *クワッドローター ,  *ロードマップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 確率 ,  ロードマップ ,  アルゴリズム ,  衝突回避 ,  クワッドロータ ,  UAV ,  飛行 ,  編隊 ,  再構成