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J-GLOBAL ID：201802261886677376   整理番号：18A1820031

新しい履帯式全方位移動プラットフォーム運動分析【JST・京大機械翻訳】

Motion analysis of novel track omnidirectional platform

著者 (6件)： Yang Huaibin (陸軍装甲兵学院兵器与控制系,北京,100072) ,  Zhang Yunan (陸軍装甲兵学院兵器与控制系,北京,100072) ,  Huang Tao (63983部隊,江蘇无錫,214035) ,  Fang Yuan (陸軍装甲兵学院兵器与控制系,北京,100072) ,  Zhang Qian (陸軍装甲兵学院兵器与控制系,北京,100072) ,  Zhang Jie (陸軍装甲兵学院兵器与控制系,北京,100072)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 52  号： 7  ページ： 1345-1353,1397  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車輪式全方位移動プラットフォームの道路適応性と荷重の不足を改善するために,全方向の軌道構造に基づき,従来の軌道車両と類似した対称配置の形式を用いて,新しい軌道式全方位移動プラットフォームを設計した。プラットフォーム配置の特性に従い,最適レイアウト形式を決定し,運動学と動力学モデルを確立し,プラットフォーム運動の異方性を解析した。中心操舵運動を例として、比較分析を行ったところ、全方位プラットフォームの滑り摩擦トルクと駆動力モーメントはいずれも減少することが分かった。全方位プラットフォームと従来の軌道プラットフォームの同じステアリング能力を確保するために,プラットフォーム設計の満足すべき幾何学的条件を決定した。設計原理に従い、ADAMSソフトを利用してプラットフォームの仮想プロトタイプを構築し、プラットフォームの縦方向直行、横方向直行、45°斜行、中心操舵運動、E級不平路面と階段昇降階段に対してシミュレーションを行った。シミュレーション結果は,このプラットフォームが全方向移動性能と良い道路適応性を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 路面 ,  異方性 ,  シミュレーション ,  適応性 ,  対称性 ,  駆動力 ,  *動作分析 ,  モーメント ,  道路
準シソーラス用語： 階段昇降 ,  設計原理 ,  摩擦トルク ,  比較分析 ,  動力学モデル ,  *全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： omnidirectional platform ,  track ,  steering motion ,  roller offset angle ,  anisotropy

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 履帯 ,  全方位 ,  プラットフォーム ,  運動分析