文献

J-GLOBAL ID：201802261908736689   整理番号：18A0708324

侵入者からの領域保護のためのロボットネットワークの分散制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed control of a robotic network for protection of a region from intruders

著者 (2件)： Savkin Andrey V. (School of Electrical Engineering, and Telecommunications, The University of New South Wales, Sydney 2052, Australia) ,  Marzoughi Ali (School of Electrical Engineering, and Telecommunications, The University of New South Wales, Sydney 2052, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 804-808  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,移動ロボットのネットワークの利用を通して,保護領域の境界上の侵入者遮断の問題に取り組んだ。この問題の解の存在のための必要十分条件を得た。移動ロボットのための分散型運動制御アルゴリズムを提案し,保護領域に侵入する侵入者を迎撃する。アルゴリズムは,計算的に効率的で,リアルタイムで容易に実行可能な,いくつかの簡単なルールに基づいて開発される。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  計算 ,  移動ロボット ,  *分散制御 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 実時間 ,  制御アルゴリズム ,  必要十分条件 ,  遮断 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  数値計算  (JE02000J) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 侵入 ,  ロボット ,  分散制御