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J-GLOBAL ID：201802261968020759   整理番号：18A1218064

永久磁石リニア同期モータサーボ系の区分的可変領域ファジー反復学習制御【JST・京大機械翻訳】

Segmented Variable Universe Fuzzy Iterative Learning Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Servo System

著者 (2件)： Zhao Ximei (沈陽工業大学電气工程学院 沈陽 110870) ,  Jin Hongyan (沈陽工業大学電气工程学院 沈陽 110870)
資料名： Diangong Jishu Xuebao  (Diangong Jishu Xuebao)
巻： 32  号： 23  ページ： 9-15  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2502A  ISSN： 1000-6753  CODEN： DIJXE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 反復学習において,反復学習の過程で,負荷擾乱やパラメータ変化などの非反復性擾乱の影響を受け,高性能追跡制御の問題を達成するのは,反復的にタスクを遂行する永久磁石同期モータ(PMLSM)の性能のため,難しい問題である.。.................................誤差の大きい時間区間において、可変領域ファジィ制御を用いて、リアルタイムにILCの学習利得を変え、ファジー制御の論域を知的に調整し、不確実性要素のシステムへの影響を抑制し、制御精度を高める。実験結果は,この制御方法が収束速度を効果的に加速し,位置追跡精度を改善し,システムのロバスト性を強化することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *曖昧さ ,  追従制御 ,  *サーボ系 ,  ロバスト性 ,  利得 ,  不確実性 ,  *学習 ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： 位置追跡 ,  収束速度 ,  実時間 ,  PMSM ,  *反復学習 ,  *反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Permanent magnet linear synchronous motor ,  iterative learning control ,  segmented variable universe fuzzy control ,  tracking accuracy

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 永久磁石リニア同期モータ ,  サーボ系 ,  可変領域 ,  ファジー ,  反復学習制御