文献

J-GLOBAL ID：201802262019112918   整理番号：18A1090356

AHPに基づく履帯ロボットの総合的な性能評価【JST・京大機械翻訳】

Crawler Robot Integrated Performance Evaluation Based on AHP

著者 (2件)： Zhang Jun (安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南,232001) ,  Zhang Jiming (安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南,232001)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 43  号： 2  ページ： 26-30  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 軌道移動ロボットの総合的性能を正確に分析して評価することは,軌道ロボットの研究と応用にとって非常に重要である。履帯式ロボットの総合的な性能評価の問題に関する研究は浅く、研究内容が広く、交差範囲が大きく、性能指標が複雑であるという特徴がある。AHPに基づく軌道移動ロボットの包括的性能評価の多目的とマルチレベル評価システムを構築した。このモデルは,軌道移動ロボットの総合的性能の客観的評価の有効な手段を提供する。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  移動ロボット ,  性能評価
準シソーラス用語： 客観評価 ,  評価システム ,  マルチレベル ,  性能指標 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： tracked mobile robots ,  AHP ,  comprehensive performance ,  weight ,  evaluation

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： AHP ,  履帯 ,  ロボット ,  総合 ,  性能評価