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J-GLOBAL ID：201802262036856628   整理番号：18A0327045

4輪移動プラットフォームの動力学モデル化【Powered by NICT】

Dynamics modelling of the four-wheeled mobile platform

著者 (3件)： Jaskot Anna (Czestochowa University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science, Institute of Mechanics and Machine Design Fundamentals, ul. Dabrowskiego 73, 42-201 Czestochowa, Poland) ,  Posiadala Bogdan (Czestochowa University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science, Institute of Mechanics and Machine Design Fundamentals, ul. Dabrowskiego 73, 42-201 Czestochowa, Poland) ,  Spiewak Szczepan (Czestochowa University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science, Institute of Mechanics and Machine Design Fundamentals, ul. Dabrowskiego 73, 42-201 Czestochowa, Poland)
資料名： Mechanics Research Communications  (Mechanics Research Communications)
巻： 83  ページ： 58-64  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0477A  ISSN： 0093-6413  CODEN： MRCOD2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 四輪移動プラットフォームの動力学のモデルを提示した。のプロトタイプの構築のモデルも示した。提案したモデルは駆動輪の異なる配置を調べ,運動パラメータの原因と効果の間の関係を解析するために有用である。研究で示した解は,滑り下でもすべりへの落下からプラットフォームを控えること環境におけるプラットフォームの挙動を調べることを可能にした。修飾駆動率位置の可能性のあるプラットフォームの強制振動および自由振動の問題を考察した。抵抗力と活性力の解析も含まれている。定式化された初期問題を四次のRunge-Kutta法を用いて数値的に解いた。サンプルシミュレーションは溶液の結果と最終断面では結論。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  定式化 ,  自由振動 ,  *強制振動
準シソーラス用語： *動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： モバイルプラットフォーム ,  Dynamics ,  運動パラメータ ,  運動軌跡 ,  運動方程式

分類 (5件)： 圧電気,焦電気,エレクトレット  (BM05040M) ,  非破壊試験  (HB02030F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  破壊力学一般  (HC04010A) ,  伝熱一般・基礎  (PA02010O)

タイトルに関連する用語 (2件)： プラットフォーム ,  動力学モデル