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J-GLOBAL ID：201802262314277889   整理番号：18A0407606

工業用車両のための革新的結合系:AGV指向アプローチとAGV車両のトレーラの軌道精度を改善するための新しい結合システムを開発【Powered by NICT】

Innovative coupling system for industrial vehicles: An AGV oriented approach and development a new coupling system for improving trailer trajectory accuracy of AGV vehicles

著者 (3件)： Pereira Davide (Department of Mechanical Engineering University of Minho Guimaraes, Portugal) ,  Machado Jose (Department of Mechanical Engineering University of Minho Guimaraes, Portugal) ,  Mendonca Joao Pedro (Department of Mechanical Engineering University of Minho Guimaraes, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICE/ITMC  ページ： 1145-1153  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文を通じて,工業用車両のための結合システムの解析と開発を見出すことができる。話題への導入では,システムの開発の目的と利点を解析した。研究中の系の理解に必要な同様のコンテンツや結論といくつかの以前に発表された研究も提示した。現在使用されているよりもより正確なシステムを開発するために,共通システムを本論文で研究し,4輪トレーラに焦点を当て,結合系回転中心を変えることは,前方車両におけるまたは後方車両であることができる。トレーラは回転中心から近くに到達する傾向がある一般的に使用されるシステムでは,これは両トレーラは低軌道線,理想的な精度を持つことを持つことを意味している。ショップフロアで使用されているシステムを研究今日,新しい結合システムはトレーラの軌道精度を増加させることを目的として開発した。は二つの異なる系を研究した。最初のものは,トレーラステアリング機構を制御することである,より良い位置におけるトレーラを位置決めするために,他のシステムは,結合系の長さと回転中心を変えることである。結果を解析することにより各トレーラの後部車軸の回転を伴うシステムソリューションは他よりも良い精度を保証し,トレーラは,100%の軌道精度を行う。しかし産業の現実によく適合することを溶液は長さの変化と結合系の回転中心を持つ解決策である。この解は精度が低いが価格,コストと実装努力におけるそのより良いを可能にした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *車軸

分類 (5件)： 工程管理  (KB03030P) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  セラミック・陶磁器の製造  (YC03020V) ,  エネルギー消費・省エネルギー  (LD01000B) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 工業用車両 ,  結合系 ,  AGV ,  トレーラ ,  軌道 ,  開発